天博基于树莓派RP2040单片机设计的三阶魔方还原机器人使用ABS材料3D打印,喷嘴0.4mm,层高0.2mm天博体育官方平台入口,顶层5层、底层5层、外壳4圈、填充20%-40%,生成支撑。
固件编译——推荐使用Linux系统进行开发,可按照RP2040官方文档中的脚本搭建开发环境。相关源码及文件,参见最新开源资料链接。
PCB量少有免费途径,量大了估计一两块钱;三个散热器1.5元左右,晶振0.3元左右,Type-C座0.38元,RP2040单片机3.91元,三片HR4988 6.24元,W25Q16 0.9元,AMS1117 0.3元,CH224K 1.1元,W25N01 5.5元。其他料都很便宜,但是没法只买少量,最后都会剩很多。总成本应该在30元之内。
三个步进电机72元,带磁力魔方20元左右,两个方形锅磁9.4元,4010风扇7元,三个霍尔一两块钱,两个颜色传感器模块27元,一个法兰联轴器2.8元,铝条几块钱(如果能自己加工很便宜,如果没条件定制加工的线D打印几个合算)。ABS耗材280g左右,耗材本身换算下来10元左右天博体育官方平台入口,如果没有3D打印机去定制的线元/g左右。其他小件不好算,也不贵。总成本应该在170元之内。
电源随便找一个就行,12-20V之间,建议2A以上,玩电子的基本上都有。如果是支持PD的Type-C充电器,插上也可以直接用。其他的接线
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